Приближённая и ближайшая подруга принцессы Elincia, сестра Geoffrey. Lucia выросла при дворе вместе с Elincia и считает её защиту своим главным долгом. Как мастер меча, она обладает высочайшим мастерством и скоростью, способна наносить критические удары с пугающей частотой. Lucia присоединяется к отряду в поздних главах уже как промоутнутый юнит. Её хладнокровие и аналитический ум делают её не только отличным воином, но и ценным советником для молодой принцессы.