Новая механика, впервые появившаяся в Radiant Dawn, добавляющая вертикальное измерение на поле боя. Карты имеют различную высоту рельефа, и юниты на возвышенности получают тактическое преимущество: +1 Atk и +10 Hit при атаке юнитов, находящихся ниже. Уступы (Ledges) являются односторонними преградами — юниты могут спрыгнуть вниз, но не могут подняться обратно без обхода. Летающие юниты (пегасы, виверны, ястребы) игнорируют ограничения уступов и могут свободно перемещаться по вертикали. Это создаёт асимметричные тактические ситуации, где оборона возвышенности становится критически важной. На картах с обрывами необходимо тщательно планировать маршруты, так как неосторожный прыжок вниз может отрезать юнита от основных сил. Механика высоты особенно заметна на картах крепостей и горных перевалов, где управление позицией определяет исход боя. В комбинации с системой местности высота создаёт многослойное тактическое пространство.