Карта мира континента Ylisse, позволяющая свободное перемещение между главами. В отличие от линейных Fire Emblem, где главы следуют строго друг за другом, в FE13 игрок может свободно перемещаться по карте мира между сюжетными главами. На карте доступны: оружейные лавки (Armory) и магазины предметов (Vendor) в городах, Risen Skirmishes на пройденных локациях, параложные главы (Paralogues) по мере их открытия, StreetPass/SpotPass-команды для боёв и рекрутирования.
Свободное перемещение позволяет тренировать юнитов, закупать снаряжение и рекрутировать детей-персонажей в удобном темпе. Карта мира была критически важным нововведением для привлечения новых игроков, снижая порог входа в серию. Система вдохновлена FE8: The Sacred Stones, также имевшей карту мира с опциональными боями.