Dungeon Exploration

Уникальная для серии Fire Emblem механика исследования подземелий от третьего лица. Игрок управляет аватаром (Alm или Celica) в трёхмерном пространстве, перемещаясь по подземельям, разрушая ящики для получения предметов, подбирая провизии и взаимодействуя с NPC. При столкновении с видимым на карте противником начинается пошаговое сражение на небольшой арене, отражающей окружение подземелья. Первый удар в реальном времени (до начала пошагового боя) наносится мечом аватара — если игрок атакует врага первым, он получает преимущество в виде снижения HP у вражеских юнитов на старте сражения. Подземелья содержат святилища Mila для промоции, фонтаны для восстановления HP и усталости, а также статуи Mila для сохранения прогресса. Система исследования создаёт уникальный ритм геймплея: тактические сражения перемежаются с приключенческим исследованием. Механика была унаследована из оригинальной Gaiden (FE2), где подземелья были представлены в упрощённом 2D-виде, и значительно расширена в ремейке с полноценным 3D-окружением. Подземелья являются основным источником дополнительного опыта, редких предметов и единственным местом, где можно найти шестерёнки для Mila's Turnwheel.