Engage (エンゲージ) — центральная механика Fire Emblem Engage, позволяющая юнитам сливаться с Emblems — героями прошлых игр серии, заключёнными в Emblem Rings. Каждый юнит может экипировать один Emblem Ring, получая пассивные бонусы (Sync Skills) и доступ к оружию Emblem. При заполнении шкалы Engage Meter юнит может активировать Engage — трёхходовое слияние с Emblem.
Во время Engage юнит получает: уникальное Engage Weapon (легендарное оружие Emblem), Engage Skill (мощную способность, используемую один раз за Engage) и значительные бонусы к характеристикам. Формула бонусов: Stat Bonus = Emblem Base + [Bond](/skills/bond) Level Scaling. Шкала Engage Meter заполняется за 3-4 хода обычных действий или мгновенно при определённых условиях (начало главы, стояние на Dragon Vein).
Каждый из 12 Emblems предоставляет уникальный набор: Marth — Rapier + Lodestar Rush (серия ударов); Sigurd — Tyrfing + Override (пробивная атака сквозь врагов); Celica — Ragnarok + Warp Ragnarok (телепортация + огненная атака); Roy — Binding Blade + Blazing Lion (площадная атака); Ike — Ragnell + Great Aether (разрушительный удар); и другие. Система Engage глубоко влияет на тактику: правильное назначение Emblems юнитам и тайминг Engage — ключ к победе на высоких сложностях.